作为此次即位礼的核心仪式，“即位礼正殿之仪”在当地时间下午1点开始， 德仁天皇穿着传统装束“黄栌染御袍”进入“松之间”，随后登上了放置在正面中央的“高御座”。

　　接着，身着十二单的皇后也登上了与“高御座”并排摆放、但略低于“高御座”的“御帐台”。

　　当地时间下午1时12分，侍从和女官分别拉开“高御座”和“御帐台”的帷幕，德仁天皇与雅子皇后露出了身姿。

　　随后，天皇发表了即位宣言。他在即位宣言中说，立誓在始终祈愿国民幸福、世界和平和贴近国民的同时，遵循《宪法》，作为日本国与日本国民统合的象征履行职责。

　　德仁天皇宣言结束后，日本首相安倍晋三在天皇面前发表“寿词”，并三呼“万岁”，与此同时，自卫队在皇居外苑北之丸公园鸣响了21响礼炮。

　　之后“高御座”和“御帐台”的帷幕被关闭，天皇与皇后从“松之间”离开，大约30分钟的即位仪式结束。